Matèria: Enginyeria de sistemes i automàtica

Denominació de la matèria:Enginyeria de sistemes i automàtica

Pla d'estudis:GEI01

Crèdits ECTS:42

Sistemes d'avaluació:

Hi ha una avaluació formativa al llarg del curs, tant al laboratori com a l'aula. Hi ha, a més, una avaluació sumativa amb dues parts diferenciades i complementàries, la part de coneixements i la part pràctica d'aplicació i habilitats.

Coneixements teòrics (50%)

Es realitzaran diferents proves i exercicis en grups o individuals a l'aula durant el semestre. (30% d'aquesta part).
Es realitzarà un examen final individual de coneixements. (70% d'aquesta part).

Pràctiques (50%) En les sessions pràctiques

S'avaluarà l'habilitat en l'aplicació dels coneixements.
S'avaluarà l'ús de les eines ofimàtiques, de desenvolupament i d'Internet a través de l'avaluació dels diferents informes de les pràctiques.
Es valorarà la qualitat de la documentació tècnica generada en l'informe de les pràctiques.

Nota final:
La nota final de l'assignatura s'obté fent la nota mitjana de la nota de coneixements amb la nota de pràctiques, sempre que cada part s'hagi aprovat per separat.

Observacions/aclariments per mòdul o matèria:

Automatismes i mètodes de control industrial
Sistemes flexibles de fabricació. Manipuladors i robots. Programació d'un sistema automàtic. Aplicacions industrials. Teoria de control. Sistems de detecció industrial.

Regulació automàtica
Dinàmica de sistemes. Control continu i discret. Modelat de sistemes dinàmics. Identificació de paràmetres i sistemes. Tècniques de simulació. Teoria de control. Realimentació. Disseny de reguladors.
Introducció al Control Multivariable i als sistemes de control avançats.

Automatització industrial
Disseny de sistemes de control i automatització industrial. Programació avançada de controls lògics programables. Sistemes dinàmics d'events discrets. Tècniques d'automatització. Automatització integrada. Apliacació de bussos i xarxes de comunicació industrial. Sistemes de supervisió, adquisició i control de dades. Principis i aplicacions dels sistemes robotitzats.

Sistemes Robotitzats Avançats
Sistemes de control avançats. Aplicacions industrials del control. Tècniques de simulació. Robòtica. Percepció.

Tècniques Avançades de Control
Modelat de sistemes en l'espai d'estat. Anàlisi de sistemes en l'espai d'estat. Control de sistemes en l'espai d'estat. Identificació de sistemes lineals.

Comunicacions Industrials
Model de referència OSI. Nivell físic i enllaç de dades. Xarxes i bussos de camp industrials.

Robòtica Avançada
Modelatge cinemàtic i dinàmic de robots. Control cinemàtic i dinàmic de robots. Programació de robots.

Automatismes de Seguretat Industrial
Normativa: Directives i normes EN 954-1, ISO 13849.
Avaluació de riscos. Metodologia per a la definició del nivell de prestacions (PL). Implementació d'automatismes de seguretat. Casos pràcticsa d'implementació d'automatismes. Gestió de projectes de seguretat.

Activitats formatives amb el seu contingut en ECTS, la seva metodologia d'ensenyament i aprenentatge

activitat	ECTS	metodologia	competencia
Classe magistral	9,45	Classe magistral participativa amb interpel·lacions freqüents als estudiants.	E27, E28, E29, E31, E42
Estudi-personal	10,50	Estudi individual per part de l'estudiant de la matèria impartida a les classes magistrals i cerca d'informació complementària.	E27, E28, E29, E31, E42
Examen	2,10	Exàmens i proves d'avaluació individuals.	E27, E28, E29, E31, E42, T07
Exercicis individuals	10,50	Treball d'assimilació personal realitzant exercicis de forma autònoma.	E27, E28, E29, E31, E42
Pràctiques de laboratori	9,45	Pràctiques de laboratori realitzades en equips de 2-3 estudiants amb elaboració d'una documentació tècnica.	E27, E28, E29, E31, E42, T02, T03, T06, T07

Descripció de les competències

codi	nom
T02:	Aprendre nous coneixements, tècniques, mètodes i teories de forma autònoma durant tota la vida professional.
T03:	Buscar informació bibliogràfica, per internet o altres mitjans, per al desenvolupament de noves idees i l'exercici professional.
T06:	Treballar en equips multidisciplinars, assumint diferents rols, amb total respecte dels drets fonamentals i d'igualtat entre homes i dones.
T07:	Capacitat de resoldre problemes amb raonament crític.
E42:	Ampliar els coneixements aplicats sobre tecnologies específiques de l'àrea d'enginyeria en electrònica industrial i automàtica.
	E42.01: Dissenyar aplicacions de sistemes avançats de supervisió, adquisició i control de dades (SCADA).
	E42.02: Avaluar sistemes d'automatització i seleccionar el més adequat per a cada aplicació.
	E42.03: Aplicar els sistemes de visió artificial per al control de processos industrials.
	E42.04: Dissenyar aplicacions de sistemes de supervisió, adquisició i control de dades, incloent les comunicacions entre dispositius de camp i sistemes.
	E42.05: Supervisar processos industrials, incloent les interconnexions entre equips o sistemes i les seves comunicacions.
	E42.06: Aplicar criteris de seguretat industrial en el disseny i implementació de sistemes d'automatització industrial.
	E42.07: Dissenyar i implementar sistemes robòtics avançats.
E27:	Coneixement i capacitat per al modelatge i simulació de sistemes.
	E27.01: Conèixer les tècniques clàssiques i modernes d'anàlisis de sistemes.
	E27.02: Modelar i analitzar sistemes dinàmics manualment i mitjançant eines de simulació.
E28:	Coneixements de regulació automàtica i tècnica de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.
	E28.01: Aplicar tècniques de control avançades per a la regulació de sistemes industrials.
	E28.02: Aplicar els conceptes de control automàtic per a la regulació de sistemes dinàmics.
	E28.03: Controlar l'operació de sistemes continus i discrets.
E29:	Coneixements de principis i aplicacions dels sistemes robotitzats.
	E29.01: Seleccionar el tipus de robot idoni per a una aplicació determinada.
	E29.02: Programar robots manipuladors per al seu ús en entorns industrials.
E31:	Capacitat per a dissenyar sistemes de control i automatització industrial.
	E31.01: Utilitzar les eines de CAD per a l'elaboració de la documentació de projectes d'enginyeria de sistemes i automàtica.
	E31.02: Aplicar la tècnica del control lògic programable per a l'automatització de processos industrials.
	E31.03: Dissenyar i desenvolupar sistemes d'automatització que satisfacin el plec de condicions.
	E31.04: Dissenyar sistemes avançats de control avaluant els avantatges i inconvenients de les diferents solucions escollint la més adequada.

Assignatures